上次我們在【“云網”恢恢，疏而不漏】的文章中講過，武穴植保無人機大賽中擔任“安全衛士”的“31智農云”是如何在“無人機安全管控系統”中完美執行了大賽植保無人機安全管控工作。

在這套先進的“無人機安全管控系統”中，除了“31智農云”外，還有一個很重要的“成員”，就是有著“核心大腦”稱號的無人機飛行控制系統?，F在讓我們來進一步揭開這位“成員”的神秘面紗！

     飛控關鍵詞

智能規劃、自主作業、精準噴灑、RTK精確導航、自動避障、地形跟隨、一鍵起降、電子圍欄、云網管控........

        無人機和人類一樣擁有一個“大腦”，精準的“大腦”能指揮無人機實現各種復雜的作業任務。如今市場上無人機整機樣式種類較多，但是成熟、穩定的飛控系統卻不多見。下面，讓我們一起來了解一下博鷹“PALADIN-RTK”農業植保無人機飛控是如何在武穴大賽中擔任多架無人機的“大腦”工作的。
 

        多種模式  適應性強

        具備手動模式、AB點模式、自主作業三種作業模式，各模式均支持手控高度、地形跟隨（雷達定高）、高度精確保持（RTK）三種高度控制邏輯，可以適應各種地塊的作業需求。
 

        多重保護  穩定可靠

        飛控開發過程以安全為先，任何功能都有相應的安全保護策略，確保飛機在信號丟失、電壓過低、受到干擾等作業可能遇到的情況下具有緊急控制措施，確保飛機出現故障時不引起安全事故，最大程度降低損失。
 

        智能避障  簡單實用

        自主作業提供了“障礙物提前標記，航線繞行”和“臨時繞飛，繼續執行”兩種智能避障方案，前者可解決地塊中固定障礙物影響航線問題，后者可解決固定和臨時增加障礙物影響飛行的問題，不依賴于額外硬件，功能實用而使用簡單。
 

        智能噴灑  不重不漏

        支持壓力式噴頭和離心式噴頭（支持噴頭和水泵分別控制）；實時噴灑量可隨速度改變，確保噴灑均勻性；配合液位傳感器和流量計可實現對藥量和流量的實時檢測，避免斷藥、堵噴頭造成的漏噴。
 

        電藥檢測  斷點續航

        高效電源管理實時監控電池電量，高精度液位傳感器實時監控藥箱藥量，出現低電或斷藥（或人工添加斷點）時飛機記錄當前航點位置并自主返航，加藥換電后飛機自動飛到斷點繼續開展噴灑作業。

        算法可靠  姿態穩定

        高精度慣性導航器件、高速姿態解算處理和高魯棒性控制算法，確保在藥量噴灑過程中飛機飛行姿態穩定。
 

        有了“31智農云”做植保無人機大賽的“安全衛士”，再加上這位飛行作業幕后的“指揮家”，“無人機管控系統”的應用保證了整場比賽順利進行，無意外事故發生，使得比賽圓滿成功！

        大賽中“無人機管控系統”的使用，必將掀起針對無人機安全管控的熱潮，為無人機安全管控做了標志性的示范。此系統的推行也便于國家對無人機行業的管理，最大限度的杜絕“黑飛”、無人機事故等社會安全隱患。